Tärkein ero motorisen ja aistinvaraisen homunculuksen välillä on prosessointityyppi, joka käydään läpi neurologisen kartoituksen aikana. Moottorihomunculus on kartta, joka esittelee kehon eri anatomisten osien motorista prosessointia, kun taas aistihomunculus on kartta, joka näyttää kehon eri anatomisten osien aistien prosessoinnin.
Homunculus on kuvitteellinen kartta, joka on luotu saatavilla olevista tiedoista eri neurologisissa yhteyksissä. Se käsittää pääasiassa aivot, aistien prosessoinnin ja motorisen prosessoinnin. Lisäksi hermoilla ja selkäytimellä on myös tärkeä rooli homunculuksen syntymisessä.