Tärkein ero aistien ja motoristen hermosolujen välillä on, että aistin hermosolut ovat hermosoluja, jotka kuljettavat tietoa aistielimistä keskushermostoon, kun taas motoriset hermosolut ovat hermosoluja, jotka kuljettavat tietoa keskushermostosta lihassoluihin.
Neuronit ovat selkärankaisten hermoston toiminnalliset ja rakenteelliset yksiköt. Ne muodostavat hermoston viestintäverkon ja siirtävät sähköisiä impulsseja aistielinten sekä keskus- ja ääreishermostojen välillä. Keskimääräisen ihmisen hermoverkossa on noin 200 miljardia neuronia. Lisäksi neuroni koostuu solurungosta, joka sisältää ytimen ja muut solun organellit. Muut kuin keho, solurungosta on erityisiä haarautumia, jotka muodostavat dendriittejä ja aksoneja. Yleensä aksoni on pitkä kuitu, joka kuljettaa viestit pois neuronista, ja dendriitit ovat pieniä haarautuvia, jotka vastaavat viestien vastaanottamisesta ulkoisesta ympäristöstä. Lisäksi on olemassa kolme neuronityyppiä niiden toiminnan perusteella: aistien neuronit, motoriset neuronit ja interneuronit. Siksi,aistien ja motoristen hermosolujen ero riippuu pääasiassa niiden suorittamasta toiminnasta.
