Tärkein ero epiteelin ja sidekudoksen välillä on se, että epiteeli on kudos, joka linjaa elinten ja verisuonten ulkopinnat sekä elinten onteloiden sisäpinnat, kun taas sidekudos on kudos, joka erottaa, yhdistää ja tukee erilaisia kudoksia ja elimiä eläimen ruumis.
Eläinkudoksia on neljä tyyppiä: epiteeli, sidekudos, lihaskudos ja hermokudos. Kudos on ryhmä soluja, jotka suorittavat tietyn toiminnon. Solujen väliset aineet yhdistävät kudoksen solut fyysisesti. Kudos erikoistuminen lisää organismin tehokkuutta toiminnallisesti. Sidekudos ja epiteeli toimivat läheisessä yhteydessä ympäröivien elinten ja elinjärjestelmien kanssa.