Tärkein ero epiteelin ja endoteelin välillä on se, että epiteeli on kudos, joka linjaa elinten ja verisuonten ulkopinnat sekä onteloiden sisäpinnat monissa sisäelimissä, kun taas endoteeli on kudos, joka reunustaa veren sisäpintaa verisuonet ja imusuonet.
Kudos on joukko fyysisesti sidoksissa olevia soluja ja niihin liittyviä solujenvälisiä aineita, jotka ovat erikoistuneet tiettyihin toimintoihin. Eläinkehossa on niiden rakenteen ja toimintojen perusteella neljä perustyyppiä kudoksia, kuten epiteelikudos, sidekudos, lihaskudos ja hermokudos. Epiteelikudos peittää kaikki kehon ulkoiset ja sisäiset pinnat. Siksi se linjaa ihon koko ulkopinnan, sisäiset ontelot ja ontelot sekä astioiden ulko- ja sisäpinnat.
Lisäksi ne auttavat myös eksokriinista toimintaa muodostamalla rauhasia. Ulkoista epiteeliä kutsutaan eksoteeliksi; se on epiteeli, joka peittää ihon ja elinten vuorauksen. Epiteelissä on myös kaksi alatyyppiä: mesodermi, joka linjaa sisäiset ontelot ja ontelot, ja mesoteeli, joka peittää verisuonia ja sydänkammioita. Siksi olennaisesti endoteeli on osa epiteelikudosta, joka auttaa kehoa suojautumaan vaurioilta.
