Tärkein ero perhosen ja torakan elinkaaren välillä on se, että perhosen elinkaari koostuu neljästä vaiheesta; ne ovat muna, nukke, toukka ja aikuinen, kun taas torakan elinkaari koostuu kolmesta vaiheesta; jotka ovat muna, nymfi ja aikuinen.
Eri lajeilla on erilaiset elinkaaret. Elinkaaren vaiheet riippuvat pääasiassa lajin tyypistä. Useimmat elinkaaret alkavat munasta ja päätyvät aikuisen organismiin. Sekä perhosten että torakoiden elinkaaret alkavat munista ja päättyvät aikuisvaiheessa; näiden kahden elinkaaren välivaiheet ovat kuitenkin erilaiset.