Tärkein ero autogeenisen ja vastavuoroisen eston välillä on se, että autogeeninen esto on lihaksen kyky rentoutua, kun se kokee venytystä tai lisääntynyttä jännitystä, kun taas vastavuoroinen esto on lihasten rentoutuminen nivelen toisella puolella supistumisen mahdollistamiseksi toisella puolella tuo nivel.
Lihakset venyttelevät ja rentoutuvat. Lihassupistusten ylläpitämiseksi lihassoluissa on mekanoreseptoreita, jotka lähettävät tietoa keskushermostollemme. Lihaskara ja Golgin jänne-elin (GTO) ovat venytysrefleksin kaksi aistielintä. Lihakset supistuvat vastauksena lihasten venyttämiseen. GTO estää lihasten aktivoitumista vähentääkseen lihasten ja jänteiden jännitystä.
Autogeeninen ja vastavuoroinen esto ovat kahdenlaisia refleksi rentoutuksia, jotka suojaavat lihaksia vaurioilta ja loukkaantumisilta. Autogeenisen eston rentoutuminen on lihaksen kyky rentoutua, kun se kokee lisääntynyttä jännitystä. Sen tekee GTO. Sitä vastoin vastavuoroisen eston rentoutuminen on vastakkaisen lihaksen rentoutuminen, kun agonistilihas kokee venytyksen.
