Tärkein ero endosytoosin ja reseptorivälitteisen endosytoosin välillä on, että endosytoosi on solumekanismi, jolla solut ottavat solun sisällä aineita muodostamalla rakkuloita. Samaan aikaan reseptorivälitteinen endosytoosi on endosytoosin muoto, jossa solun pinnalla olevia reseptoreita käytetään sieppaamaan tiettyjä kohdemolekyylejä, kuten metaboliitteja, hormoneja, proteiineja jne.
Endosytoosi on soluprosessi, joka auttaa imemään aineita elävään soluun invaginoimalla sen kalvo vesikkelin muodostamiseksi. Fagosytoosi, reseptorivälitteinen endosytoosi ja pinosytoosi ovat endosytoosin kolme muotoa. Pinosytoosi on nesteen nauttiminen soluihin aloittamalla pienet rakkulat solukalvosta. Reseptorivälitteinen endosytoosi on prosessi, joka absorboi tietyt molekyylit ja virukset solun sisällä, tunnistaen molekyylit solukalvossa olevien reseptorien avulla ja muodostaen sitten pieniä rakkuloita solukalvosta. Fagosytoosi kuljettaa soluun suuria kiinteitä aineita, kuten solujätteet, taudinaiheuttajat, kuten bakteerit, kuolleet solut, pölyhiukkaset, pienet mineraalihiukkaset jne. Muodostamalla fagosomeja.