Keskeinen ero äyriäisten ja nilviäisten välillä on se, että äyriäisillä on segmentoituneet kappaleet, kun taas nilviäisillä on segmentoimattomat pehmeät kappaleet.
Kingdom Animalia muodostaa tärkeimmät eläinryhmät. Kaikki eläimet valtakunnassa Animalia ovat eukaryooteja ja monisoluisia heterotrofeja, ja suurin osa niistä voi liikkua. Lisäksi Animalia-valtakunnassa on useita erilaisia phyloja. Heidän joukossaan Arthropoda sisältää kaikki hyönteiset, kun taas Mollusca-perheeseen kuuluvat maalla ja vedessä elävät selkärangattomat, joilla on pehmeät rungot, jotka on peitetty eksoskeletonilla (kuori). Phylum Arthropoda ja Phylum Mollusca ovat suurimmat monipuoliset ryhmät, joilla on suuri määrä lajeja Animalia-valtakunnassa. Äyriäiset ovat Arthropodan perheen taksoni. Samoin tässä artikkelissa hahmotellaan kunkin turvapaikan ominaisuudet ja yritetään siten selittää äyriäisten ja nilviäisten (nilviäisten) välinen ero.
