Tärkein ero nilviäisten ja niveljalkaisten välillä on se, että nilviäiset ovat pehmeitä runkoisia selkärangattomia, joissa on yksi tai kaksi kuorta, kun taas niveljalkaiset ovat eläimiä, joilla on segmentoituneet rungot, pariksi liitetyt ja eksoskeletonit.
Phylum Mollusca ja Phylum Arthropoda ovat kaksi suurta selkärankaista phylaa, joihin sisältyy eniten lajien monimuotoisuutta kuin mikään eläinlajin phyla. Tämän valtavan monimuotoisuuden vuoksi ihmisten on vaikea luokitella niitä oikeaan phylaan. Siten tämä artikkeli analysoi kunkin anatomian ja tunnistaa rakenteelliset piirteet, jotta voidaan tunnistaa nilviäisten ja niveljalkaisten ero.