Keskeinen ero niveljalkaisten ja annelidien välillä on se, että niveljalkaiset ovat selkärangattomien ryhmä, joka sisältää eläimet, joilla on segmentoitu runko, eksoskeletoni ja pariksi liitetyt lisäosat, kun taas annelidit ovat toinen selkärangattomien ryhmä, joka sisältää segmentoituja matoja, joilla on poikittaiset renkaat.
Arthropoda ja Annelida ovat kaksi erittäin erilaista ja tärkeää Kingdom Animalian phyla. Nämä kaksi phylaa eroavat toisistaan monien ominaisuuksiensa mukaan lukien taksonominen monimuotoisuus, kehon organisaatio, ekologiset erikoisalat jne. Pohjimmiltaan phylum Arthropoda sisältää selkärangattomia, joilla on eksoskeletoni, segmentoitu runko ja pariksi liitetyt liitännät, kun taas phylum annelids sisältää segmentoituja matoja, kuten iilimatoja, lierot jne. Tämä artikkeli tarjoaa yksinkertaistettua ja tiivistettyä tietoa niveljalkaisten ja annelidien välisestä erosta ja esittää lopuksi vierekkäisen vertailun paremman selventämisen vuoksi.
