Tärkein ero eksogeenisen ja endogeenisen orastumisen välillä on se, että eksogeenisessä orastumisessa uusi organismi tai alkuunsa kehittyy äidin vanhemman pinnalle ja kypsyy ja irtoaa siitä, kun taas endogeenisessa orastuksessa uusi organismi tai alkuunsa kehittyy äidin sisällä solu.
Orastava on eräänlainen sukupuolinen lisääntyminen, josta äidin vanhempaan kiinnittyy uusi jälkeläinen. Se tapahtuu kasvusta tai silmusta. Yleensä silmu kehittyy emosolussa ja ulottuu ulkopuolelle. Sitten se kypsyy ja irtoaa äidin vanhemmasta, jolloin siitä tulee itsenäinen organismi. Siksi tämän tyyppistä orastamista kutsutaan eksogeeniseksi orastamiseksi. Mutta joissakin organismeissa näkyy myös sisäinen orastuminen. Tässä äidin solun sisällä syntyy silmu tai tytärsolu. Siksi tätä kutsutaan endogeeniseksi orastumiseksi.
