Keskeinen ero kolinergisen ja antikolinergisen välillä on se, että kolinergiset aineet jäljittelevät asetyylikoliinin vaikutusta, kun taas antikolinergiset aineet estävät asetyylikoliinin vaikutuksen.
Asetyylikoliini on orgaaninen yhdiste. Se toimii välittäjäaineena monien eläinten ja ihmisten aivoissa ja kehossa. On tärkeää lähettää kemiallisia viestejä solujen, hermosolujen ja muiden solujen, kuten lihassolujen ja rauhassolujen, välillä. Sekä kolinerginen että antikolinerginen ovat sukua asetyylikoliinille. Nämä viittaavat kemiallisiin aineisiin, jotka voivat säätää neurokemiallista viestinsiirtoa neuronien ja solujen välillä.