Keskeinen ero adrenergisten ja kolinergisten reseptorien välillä on, että adrenergiset reseptorit ovat G-proteiiniin kytkettyjä reseptoreita, jotka sitoutuvat hermovälittäjäaineisiin noradrenaliiniin (noradrenaliini) ja adrenaliiniin (epinefriini), kun taas kolinergiset reseptorit ovat inotrooppisia ja metabotrooppisia reseptoreita, jotka sitoutuvat asetyylikoliinin hermovälittäjäaineisiin.
Autonominen hermosto on yksi kehomme hermoston pääkomponenteista. Se on vastuussa toimien hallitsemisesta, joita organismit eivät tee tietoisesti tai tietoisesti. Esimerkkejä tällaisista teoista ovat hengitys, syke, verenpaine, virtsaaminen, ruoansulatus, ulostaminen, ruumiin lämpötila jne. Siksi autonomisen hermoston kaksi pääjakoa ovat sympaattinen hermosto ja parasympaattinen hermosto. Nämä kaksi järjestelmää käyttävät kemiallisia lähettimiä tai välittäjäaineita kommunikoimaan hermoston sisällä. Asetyylikoliini ja noradrenaliini ovat kahta päätyyppiä kemiallisista lähettimistä, joita nämä hermokuidut erittävät.
