Tärkein ero eksoskeletonin ja endoskeletonin välillä on, että exoskeleton on ulkoinen luuranko, joka on eläimen kehon ulkopuolella, kun taas endoskeleton on sisäinen luuranko, joka on eläimen kehon sisällä.
Elävän organismin ruumis, olipa se mehiläishoitaja tai ihminen, on monimutkainen verkosto eri elimistä. Nämä elimet suorittavat useita omia toimintojaan, paitsi että ne ovat yhteydessä toisiinsa harmonisen, tasapainoisen ja toimivan kehon aikaansaamiseksi. Kaikki ovat monimutkaisia luonnonihmeitä, koska jokaisella lajilla on oma erityispiirteensä. Joillakin on vain endoskeleton, kun taas joillakin on vain exoskeleton, kun taas joillakin on molemmat tukea. Kuten nimestä voi päätellä, eksoskeletoni sijoittuu kehon ulkopuolelle, kun taas endoskeleton sijoittuu kehon sisään. Ulkoinen luuranko suojaa ja tukee myös eläimen kehoa. Toisaalta endoskeleton antaa tukea ja suojaa sekä sisäisille pehmeämmille että hauraimmille elimille, kuten sydämelle, keuhkoille ja munuaisille jne.
