Tärkein ero vapaiden hermopäätteiden ja kapseloitujen hermopäätteiden välillä on se, että vapaisilla hermopäätteillä ei ole monimutkaisia aistirakenteita, kun taas kapseloiduissa hermopäätteissä on joko harjareunuksen kapselointi tai nesteillä täytetyt pussit päissä.
Hermopäätteillä on tärkeä rooli hermoimpulssien siirtämisessä. Vielä tärkeämpää on, että ne ovat reseptoreita. Mekanoreceptoreilla on joko vapaat hermopäätteet tai kapseloidut hermopäätteet hermoimpulssin siirtoon. Vapaiden hermopäätteiden ja kapseloitujen hermopäätteiden välillä on kuitenkin ero niiden herkkyyden, spesifisyyden ja sopeutumiskyvyn suhteen.
