Tärkein ero nisäkkään ja matelijan välillä on, että nisäkäs on lämminverinen selkärankainen, joka voi säätää sisäistä ruumiinlämpöä, kun taas matelija on kylmäverinen selkärankainen, joka ei pysty ylläpitämään kehon lämpötilaa vakiona.
Selkärangattomat ovat eläimiä, joilla on selkäranka tai selkäranka. Ne voivat olla joko lämminverisiä tai kylmäverisiä. Lämminveriset eläimet voivat säätää kehon sisäistä lämpötilaa, kun taas kylmäveriset eläimet eivät voi säätää ruumiinlämpötilaa. Siksi heidän ruumiinlämpötilansa vaihtelee ulkoympäristön mukaan.
Selkärankaisia on viisi pääryhmää: kalat, sammakkoeläimet, matelijat, linnut ja nisäkkäät. Heistä muun muassa linnut ja nisäkkäät ovat veriverisiä, kun taas kalat, sammakkoeläimet ja matelijat ovat kylmäverisiä. Kun otetaan huomioon nisäkkäät ja matelijat, molemmat ovat happea hengittäviä selkärankaisia, jotka tarvitsevat ravintoa eläville. Molemmilla on myös samat elinosat, kuten aivot, sydän, vatsa, keuhkot jne. Lisäksi nisäkkäät ja matelijat ovat molemmat tetrapodeja, mikä tarkoittaa, että molemmilla on neljä raajaa. Vaikka nämä ovat joitain yhtäläisyyksiä molempien välillä, nisäkkään ja matelijan välillä on myös monia eroja.
