Keskeinen ero verenkiertoelimistön ja imusuonijärjestelmän välillä on, että verenkiertoelimistö on elinjärjestelmä, joka koostuu elin- ja verisuoniverkostosta, joka on vastuussa veren, ravinteiden, hormonien, hapen ja muiden kaasujen virtauksesta soluihin ja soluista, kun taas imusolmukkeet järjestelmä on yksi verenkiertojärjestelmän kahdesta osasta.
Verenkiertoelimistö on tärkein kehon järjestelmä, koska se varmistaa aineiden vaihdon kehon kaikkien kudosten ja ulkoisen ympäristön välillä sekä erilaisten aineiden kulkeutumisen ruumiista toiseen. William Harvey löysi ensimmäisenä sydämen toiminnan ja verenkierron. Hän totesi, että sydän oli pumpattava elin, joka oli varustettu venttiileillä veren virtauksen ylläpitämiseksi vain yhteen suuntaan; tuo veri jaettiin elimiin syvän munivien astioiden avulla, joita hän kutsui valtimoiksi, ja veri palautettiin sydämeen pinnallisemmilla verisuonilla, mikä on edelleen totta. Tätä järjestelmää kutsutaan nyt sydän- ja verisuonijärjestelmäksi. On kuitenkin olemassa toinen järjestelmä, joka toimii läheisessä yhteistyössä sydän- ja verisuonijärjestelmän kanssa, joka on imukudosjärjestelmä. Täten,nämä kaksi yhdessä muodostavat verenkiertoelimistön.
