Tärkein ero luurankolihaksen ja sydänlihaksen välillä on se, että luurankolihakset ovat vapaaehtoisessa hallinnassa, kun taas sydänlihakset ovat tahattomia.
Lihaskudos on yksi eläimen kehossa olevista neljästä kudostyypistä. Sillä on kyky supistua helpottamaan kehon eri osien liikkeitä. Siksi lihaskudos on supistuva kudos. Se on peräisin alkion sukusolujen mesodermikerroksesta. Toiminnon perusteella lihaskudoksia on kolme päätyyppiä: luurankolihakset, sydänlihakset ja sileät lihakset. Kolmen eri tyypin joukossa sileät lihakset ja sydämen lihakset toimivat tahattomasti, koska niiden supistuminen tapahtuu ilman tietoista ajattelua. Sitä vastoin luurankolihakset toimivat vapaaehtoisesti, kun niiden supistuminen tapahtuu tietoisella ajattelulla. Lisäksi sydänlihasta on selkärankaisten sydämen seinämissä, kun taas luurankolihakset helpottavat kehomme liikkeitä ankkuroimalla jänteisiin luihin.