Tärkein ero mykoplasman ja ureaplasman välillä on se, että mykoplasma on pieniä bakteereja, joista puuttuu soluseinät, kun taas ureaplasma on mykoplasman luokka, jota tavallisesti esiintyy ihmisten virtsa- tai sukuelimissä.
Mycoplasma-lajit ovat pienimpiä löydettyjä bakteereja, joilla on pienimmät genomit ja vähimmäismäärä erittäin välttämättömiä organelleja. Mykoplasman erikoisuus on soluseinän puuttuminen, joten ne ovat seinämättömiä bakteereja. Siksi niillä ei ole tarkkaa muotoa. Yleensä ne ovat pallomaisia filamenttimuotoisiin soluihin. Ureaplasma on mykoplasman luokka. Niitä on ihmisten virtsa- tai sukuelimissä osana normaalia kasvistoa.
