Keskeinen ero Annelidan ja Echinodermatan välillä on se, että Annelida-suku sisältää segmentoituneita matoja, jotka osoittavat kahdenvälistä symmetriaa, kun taas Phylum Echinodermata sisältää organismeja, joilla on viisisuuntainen radiaalinen symmetria.
Kaikki eläimet kuuluvat Kingdom Animalian alaisuuteen. Siksi se käsittää monia erityyppisiä monisoluisia eläimiä. Lisäksi Animalia-valtakunnassa on erilaisia pääfylejä. Heistä Phylum Annelida ja Phylum Echinodermata ovat ei-soinnuttu phyla. Molemmat phylat koostuvat selkärangattomista lajeista, joilla on suuri monimuotoisuus.
