Tärkein ero sukupuoleen liittyvän ja autosomaalisen välillä on se, että sukupuoleen liittyvä perintö tapahtuu sukupuolikromosomeissa (X- ja Y-kromosomeissa) olevien geenien kautta, kun taas autosomaalinen perintö tapahtuu autosomeissa olevien geenien kautta.
Sukupuoleen liittyvät ja autosomaaliset ovat kaksi perintötapaa, jotka kuvaavat minkä tahansa geneettisen luonteen siirtomekanismeja sukupolvelta toiselle. Nämä kaksi perintötapaa noudattavat Mendelin lakeja. Nämä lait kuvaavat hahmojen perimisen vanhemmilta jälkeläisille käyttäen kolmea perusperiaatetta: hallitsevuus, erottelu ja itsenäinen valikoima.