Keskeinen ero mediaalisen ja lateraalisen välillä on se, että mediaalinen on termi, jota käytetään viittaamaan organismin keskustan tai keskitason lähellä oleviin rakenteisiin, kun taas lateraalinen termi viittaa rakenteisiin, jotka ovat kauempana mediaaniviivasta.
Keskitaso tai keskiviiva on runkoon piirretty viiva, joka jakaa ruumiin oikeaan ja vasempaan osaan. Ihmisillä keskiviiva kulkee kehon keskiosaa pitkin navan läpi ja kulkee jalkojen väliin. Mediaalinen ja lateraalinen ovat kaksi termiä, jotka määritellään ruumiin keskiviivan suhteen. Keskiviivasta kauempana olevat rakenteet ovat sivusuunnassa, kun taas keskiviivaa lähempänä olevat rakenteet ovat mediaalisia.