Keskeinen ero esteraasin ja lipaasin välillä on se, että esteraasi on entsyymi, joka hydrolysoi vesiliukoiset lyhyen asyyliketjun esterit, kun taas lipaasi on entsyymi, joka hydrolysoi veteen liukenemattomat pitkäketjuiset triasyyliglyserolit.
Hydrolaasit ovat entsyymejä, jotka katalysoivat oleellisesti orgaanisten yhdisteiden hydrolyysiä. Lipidien, rasvan pilkkomisen ja hydrolyysin alalla on mukana kahta päätyyppiä hydrolaaseja. Ne ovat esteraaseja ja lipaaseja. Esteraasi on entsyymi, joka katalysoi esteriyhdisteiden hydrolyysiä. Vertailun vuoksi lipaasi kuuluu esteraasin alaryhmään. Se katalysoi lipidien hydrolyysiä, erityisesti pilkkomisen aikana. Esteraasit ovat vesiliukoisia aineita, kun taas lipaasit ovat veteen liukenemattomia ja aggregoituvat voimakkaasti veteen.