Tärkein ero aksiaalisen ja appendikulaarisen luurangon välillä on se, että aksiaalinen luuranko koostuu rungon keskiakselin varrella olevista luista, kun taas appendikulaarinen luuranko koostuu aksiaalisen luurangon kanssa yhteydessä olevista lisäosien luista ja hihnoista.
Ihmisen luustojärjestelmä sisältää yksittäisiä ja kiinnittyneitä luita, nivelsiteiden, lihasten, jänteiden ja rustojen tukea. Siksi luustojärjestelmä suorittaa tukevia, suojaavia ja veturitoimintoja. Vastaavasti luut ovat luurankojärjestelmän pääkomponentti, joka koostuu kiteisistä kalsiummineraaleista, jotka on järjestetty proteiinimatriisin päälle ja sen ympärille. Luut auttavat kestämään stressiä ja luustojärjestelmän suurempia kuormituksia. Luiden anatomian, histologian ja toimintojen perusteella luita on useita luokkia. Niistä aksiaalinen luuranko ja appendikulaarinen luuranko ovat kaksi pääjakoa. Ihmisen luurankojärjestelmässä on 206 luuta. Niiden joukossa aksiaalirungossa on 80 luuta, kun appendikulaarirungossa on 126 luuta.