Tärkein ero somaattisen ja autonomisen hermoston välillä on, että somaattinen hermosto säätelee vapaaehtoisia liikkeitä, kun taas autonominen hermosto säätelee kehomme tahattomia liikkeitä.
Hermosto antaa organismien tuntea elämän kirkkauden, ja se toimii signaalin siirtämisen kautta koko kehossa hallitsemaan sen liikkeitä ja muuta toimintaa. Hermosto käsittää kaksi pääkomponenttia; Keskushermosto ja ääreishermosto. Tässä keskushermosto on keskusyksikkö, joka koostuu aivoista ja selkäytimestä. Somaattinen ja autonominen hermosto ovat perifeerisen hermoston kaksi pääkomponenttia. Siinä perusta somaattisen ja autonomisen hermoston välillä on niiden päätehtävä.