Keskeinen ero sympaattisen ja parasympaattisen hermoston välillä on, että sympaattinen hermosto on vastuussa kehon reaktioiden hallitsemisesta havaittuihin haitoihin ja "taistelu tai pako" -vasteen mobilisoinnista, kun taas parasympaattinen hermosto on vastuussa homeostaasin ja kehon "hallitsemisesta". levätä ja sulattaa”-vaste.
Autonominen hermosto on itsehallittu järjestelmä, joka kuuluu perifeerisen hermoston piiriin. Siksi se säätelee periaatteessa kehon sisäistä ympäristöä vaihtamalla komentoja ääreishermoston ja elinten välillä tärkeiden ruumiillisten toimintojen ylläpitämiseksi. Lisäksi autonomisessa hermostossa on kaksi pääjakoa. He ovat; sympaattinen hermosto ja parasympaattinen hermosto. Molemmat järjestelmät toimivat yleensä samassa elimessä ja synnyttävät samat toimintapotentiaalit, mutta niiden toiminnot ovat erilaiset ja vastustavat toisiaan.
