Keskeinen ero ammonoottisen ureotelisen ja urikotelisen välillä on se, että ammonoteettiset organismit erittävät erittäin myrkyllistä ja liukoista ammoniakkia, kun taas ureoteliset organismit erittävät vähemmän myrkyllistä ureaa ja urikoteliset organismit liukenematonta ja vähemmän myrkyllistä virtsahappoa.
Eläimet erittävät erityyppisiä typpijätteitä. Typpipitoisen jätteen tyyppi heijastaa yleensä organismin kasvua ja elinympäristöä. Lisäksi jätetyyppi ja määrä vaikuttavat suuresti organismin vesitasapainoon. Typpijätteet syntyvät pääasiassa proteiinien ja nukleiinihappojen hajoamisen vuoksi. Ammoniakki, urea ja virtsahappo ovat kolme pääasiallisesti havaittavaa typpijätettä. Siksi eläimen erittämän typpipitoisen jätteen tyypin perusteella on kolme eläinryhmää, nimittäin ammonoottiset, ureoteliset ja urikoteliset. Ammonoteettiset organismit erittävät ammoniakkia, kun taas ureoteeliset organismit erittävät ureaa ja urikoteliset organismit virtsahappoa. Lisäksi virtsahappo on vähiten myrkyllinen ja vähiten liukoinen näiden kolmen joukossa.
