Keskeinen ero teorian ja periaatteen välillä on, että teoria on tieteellisesti uskottava yleinen periaate, joka selittää ilmiön, kun taas periaate on perustotuus, sääntö tai laki.
Siten käy selväksi, että teoria ja periaate ovat kaksi toisiinsa liittyvää sanaa. Siksi on tärkeää huomata, että teoriat johtuvat periaatteista. Tämä johtuu siitä, että teoria perustuu yleiseen periaatteeseen, joka voidaan todistaa todisteilla. Vaikka teoriat kykenevät erilaisiin ilmiöihin, periaatteet ohjaavat koko yhteiskuntaa jokaisen lain ja järjestelmän takana.